在VR中进行康复训练（摘抄）

对于运动功能和认知功能受损的患者，复健训练是整个治疗过程中的一个重要部分。通过定期参与适当的训练，患者受损的功能可以逐渐恢复。然而，能够坚持参加传统复健训练的患者并不多，主要是因为传统复健训练的内容枯燥乏味，同时患者无法及时直观了解自己的恢复状况，从而导致对复健训练的积极性不高。然而，VR技术能克服传统复健训练的这两大缺陷。VR能让患者在游戏式复健体验中保持对复健训练的兴趣与信心，并持续得到自身恢复状况的反馈。目前，常用的VR复健系统多基于动作捕捉技术，需要追踪记录患者肢体的动作，并要求患者完成规定的复健任务。
帕拉斯基沃普洛斯等人（Paraskevopoulos et al.,2016）介绍了一套相对比较完整、针对手臂运动机能康复的VR复健系统。在这个系统中，训练的内容由“虚拟老师”呈现，这个“虚拟老师”是一个由程序设定好运动轨迹的虚拟手臂。用户在训练时，可以实时比对自己的虚拟化身的动作与“虚拟老师”的动作，从而达到最佳训练效果。动作捕捉系统是这套VR复健系统的基础，它实时追踪用户的真实肢体运动，并用这些运动数据驱动虚拟化身的动作。这些由用户生成的运动数据经过数据可视化处理后，可以让用户和医生直观地了解肢体机能恢复的进度。医生也可以据此调整训练内容，并设定训练中的某些参数（比如动作速率、持续时间等）。
在帕拉斯基沃普洛斯等人的VR复健系统中，用户是在空旷的场景中进行训练。但一般认为，在更真实的场景中进行复健练习可能更为有效。与这种思路一致，扬等人（Yang et al.,2008）介绍了另外一套VR复健系统。这套系统与帕拉斯基沃普洛斯等人的系统的最大差别在于，它使用了高仿真的户外模拟场景，并结合跑步机进行训练。
这一设计可以训练用户在真实社区环境中的行走能力。为此，这套系统通过洞穴式立体显示系统使用户感觉进入一个真实的小区，而跑步机可以让用户在安全的环境中体验不同速度和不同坡度的步行条件。扬等人使用单盲条件下的随机对照实验研究这套系统的有效性，结果发现，使用这套系统的被试和只接受传统跑步机训练的被试相比，在后续真实环境中的步行测试中，步行得更迅速，更少依赖外部的帮助，并且对自身的步行能力更有自信。
最后，介绍一种被称为“VR镜像”的复健系统（Lozano et al., 2005）。这套系统使用的方法与之前介绍的针对幻肢痛的镜箱技术类似。患者首先使用健康肢体完成指定的动作任务，系统将健康肢体的运动数据记录下来，用于驱动患肢对应的虚拟肢体的动作。接着，患者使用患肢跟随反映健康肢体动作的虚拟手臂重复训练内容，即用健康肢体的运动作为患肢的“虚拟老师”。这种镜像技术有助于患者产生稳固的身体运动印象，从而提高患肢的活动范围、握力，以及患者使用患肢的信心。