微软的工程师表示,人体的触觉感受器,如机械感受器和痛觉感受器,可以检测机械刺激,并提供压力、振动、皮肤拉伸等触觉感受。例如,一个人在触摸或抓握一个真实物体时,可能会在指垫上体验到压力感,也会体验到进一步运动的阻力。然而,在VR体验中手指与虚拟对象交互时,这种反馈是感知不到的,这可能导致体验并不逼真。
为此,微软专利基于可穿戴设备,例如VR手套以提供逼真触感反馈,该类设备包含了离合器组件(例如手指关节),可模拟用户手指触摸虚拟对象表面所受阻力,不过,虽然这种运动限制装置可以模拟关节固定的反作用力,但该装置可能无法在指垫、手掌或身体的其他表面提供真实的触觉感受。
为了在VR和MR体验中提供接触的感觉,一些可穿戴设备可能包括一个触觉致动器,被配置为振动或压在皮肤上,此外还有一个致动器来限制关节运动。然而,这种设备通常利用单独的执行硬件来限制运动和触觉,这可能会增加包含离合器结构和触觉模拟器的可穿戴设备的成本、尺寸和复杂性。
由此,微软专利公开了可能解决此类问题的触觉反馈设备示例,简而言之,所公开示例基于诸如离合器组件的反作用力以提供触觉反馈,从而在不使用单独致动硬件的情况下提供触觉反馈,这可能有助于可穿戴设备实现更舒适、更紧凑的外形设计。
微软专利一个公开的示例提供了一种可穿戴物品,包括一个被配置为穿戴在身体部位的底座,一个与底座相连的施力机构,以及一个与底座相连的触觉反馈装置。触觉反馈装置包括一个由框架支撑并与施力机构耦合的杠杆,该杠杆被定位为相对于框架移动,并在施力机构施力时对身体部位的表面施加压力。微软的专利图展示了可穿戴设备基于触觉反馈装置模拟与虚拟物体的触觉交互使用场景。
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