感悟：有梦想就去追

今天的进展是弄明白了笔刷方向的参数含义，并编程进行了验证。我的习惯性思考认定姿态描述就是欧拉角（ 横滚角、俯仰角和偏航角），却不想实时系统为追求稳健性多采用四元素法。这个小陷阱本可以更早一些跳出 来的，当为小反面教材吸取。

昨天是袁隆平院士逝世一周年，湖南长沙老人墓前献花堆积如山，一位心中有大 爱的人是会永远活在人们心中的。借用种子话语作为今日结束。

今日箴言：让梦想像种子一样发芽，成长，开花结果。