硬件升级
相比与前代的PICO NEO3，已经采用双6DoF VR的全新的PICO 4 在硬件上依旧带来了不小的升级，光学方案由此前的菲涅尔改为Pancake折叠光路设计，全系列增加彩色透视功能、IPD电动调节、手柄支持宽频线性马达等。
在SoC配置上，PICO 4依然采用高通骁龙??XR2芯片，其实感觉是因为没有新芯片拖后腿了，内存升级至8GB，存储有128GB和256GB两个版本，规格在消费级VR 一体机中保持中高端水准。
开箱及细节
现在终于到了开箱细节了，不废话了。
PICO 4 在外观设计方面，产品主机部分采用科技感十足的的雪镜设计，撞色搭配，正面为黑色亮面材质，四周白灰色包裹。
PICO 4 正前方正中间新增了一枚1600万像素的彩色摄像头，用于彩色透视功能，戴上PICO 4 之后，我仍可以看到外部真实环境，防止碰撞，增加了安全性和实现虚实无缝衔接。PICO 4正前方上下分布着两条长短不一的散热口，双散热口设计可以有效保证头显运行时候的SoC不积热。四目单色鱼眼摄像头位于头显四周。
PICO 4 的 6DoF 交互手柄也采用了与头显同样色阶的灰白配色，内置的IMU 传感器的性能比上一代提升了近100%，50~500的Hz宽频线性马达反馈带来了身临其境的感觉，响应更及时，外观变为星环型，这样的设计更容易做双手靠近的动作，减少手柄相互碰到影响体验感的情况，实物握感不错，纹路设计，防滑效果倍增，没有不顺手的感觉。
机身后部内置了5300mAh的电池，作为平衡机身的后部配重之外，大容量也让续航能力有提升，充电一次可提供约2小时的使用时间，足够看完一部电影或者玩一次VR大作，但是希望后期能够优化下，延长续航能力。
机身面部接触的部分的面料采用了记忆防压海绵，舒适性很不错，头部后侧用的是防滑皮革，我在做一些运动幅度较大的动作时能减少能感到来自头面的压迫感，机器也不会发生前后滑落。
使用体验
得益于 Pancake 折叠光路设计的应用， TTL 缩短，PICO 4 前置主机部分的体积和重量得到了大幅度优化，更利于人体佩戴使用，头显部分重量仅为“295g”左右，最薄处约为 35mm。
随附的 HyperSense 振感手柄，采用了 50-500Hz 的宽频线性马达，是目前消费电子产品中性能较为强劲的马达配置之一。
PICO 商店应用生态丰富，目前已有多款针对 VR 健身运动类的应用，除了三方工作室作品，如《多合一夏季运动VR》、《致胜十一分》和《Creed：荣耀擂台》等，还特别上新了“运动减脂”类作品——《超燃一刻》，内置众多由 PICO 与超级猩猩联合打造的 VR 定制健身课程与运动训练课程，包含拳击、击剑、太极等，用户可以在山川、星空等丰富虚拟场景下燃脂甩汗，玩法多样。
整体总结
轻量化感受明显，搭配磁吸式贴脸泡棉和硬质旋转绑带舒适度进一步提升；
震动手感力度还原精准，体感追踪器追踪及时、定位精确；
对近视玩家友好，支持无极瞳距调节和定制近视镜片实现裸眼无缝使用；
无论是延迟、配置以及佩戴舒适度，还是内容应用丰富程度都比前代产品又了大幅度的提升。
显示还需进一步优化，有些应用纱窗效果依旧，电池控制还需优化，续航待提高。
原文转载自：【pico论坛】https://bbs.picoxr.com/post/7150855756538413069
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